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项目
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内 容
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指 标
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系统参数
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激光器数量
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单激光头，可升级至双激光头
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典型水平精度
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<0.030 m RMS
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典型垂直精度
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<0.025 m RMS
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精度测试条件
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无控制点，开阔区域
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控制单元
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内置高性能工控计算机
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采集软件
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CoCapture，基于网页，无需安装
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操作员控制器
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自带笔记本电脑（或平板电脑），WiFi或网线连接
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数据存储
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可插拔2TB固态硬盘，带USB3.0接口
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其他传感器硬件同步
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2个硬件同步端口，1个双天线GNSS口
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设备安装
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车载独立设计，适用于道路，铁轨，船载
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激光参数
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激光等级
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Class 1
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测量方式
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TOF时间测量法
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有效测量频率
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300KHz | 500KHz | 750KHz | 1MHz
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最大测量范围，反射率>80%
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420m | 330m | 270m | 235m
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最大测量范围，反射率>10%
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150m | 120m | 100m | 85m
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最小测距
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1.2m
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测量精度
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5mm
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重复测量准确度
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2mm
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激光视场角
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360°全范围
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激光点频
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1,000,000点/秒
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扫描线速
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最高250转/秒
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结构尺寸
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设备主机尺寸
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51.3×31×67.2cm
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设备重量
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19.2kg
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电池尺寸
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62.9 × 49.7 × 35.3cm
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车顶扩展平台尺寸
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最大52kg（取决于电池容量型号）
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车顶平台重量
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16.6kg
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相机系统
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相机类型
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360度全景相机，可外接扩展相机
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传感器数量
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6个
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CCD尺寸
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2048×2448，3.45μm像元大小
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镜头
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4.4mm
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分辨率
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30MP（5MP×6相机），10FPS JPEG格式压缩
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全景覆盖率
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90%全景覆盖
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HDR高动态范围
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4倍自动增益，曝光预设
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位置和姿态系统
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GNSS系统
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支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历，L-band, 支持单/双天线
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IMU更新率
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标准200Hz（用户可调1-1000Hz）
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IMU漂移稳定性（25℃）
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≤0.05°/hr，1σ（典型值）
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IMU零偏
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±2°/hr
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IMU 比例因子
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≤200ppm，1σ
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IMU 量程
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±490度/秒
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角度随机游走
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≤0.012°/√hr
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加速度计量程
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±10g
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加速度计偏置
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<0.05mg
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加速度计比例因子
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≤100ppm/℃, 1σ （典型值）
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卫星失锁定位精度
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水平精度0.010m，垂直精度0.020m，roll/pitch角0.005度，Heading角0.017度
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车轮编码器（DMI）
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可选
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环境参数
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操作温度
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-10℃到+40℃
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储存温度
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-20℃到+50℃
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IP防护等级
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IP64
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湿度（操作）
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80%，无凝结
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最大行驶速度
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110km/h
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电气特性
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电池类型
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外部电池供电（置于电池箱中），也可直接车载电源供电
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输入电压
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24VDC
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功率
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典型值240W
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工作时间
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8小时以上
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